V interiéru vozu C3 Picasso se snoubí praktičnost a design s jemnou směsí prvků vzešlých ze světa MPV a jiných segmentů.
Odstíny, barvy, čalounění a materiály (jako kožený volant s decentním chromováním) jasně vyjadřují, jaká péče byla věnována estetickému vzhledu a kvalitě; dvěma hodnotám, které jsou součástí základních hodnot vozu C3 Picasso.

Dokonale ergonomické místo řidiče zaručuje dokonalou radost z řízení:
- vyšší poloha sedadla řidiče zlepšuje výhled na silnici;
- ve sdruženém přístroji jsou seskupeny všechny potřebné informace o řízení;   
- volant je výškově a podélně nastavitelný;
- páka převodovky (zabudovaná do palubní desky) padne řidiči přirozeně do ruky;
- ovladače zpětných zrcátek a oken jsou na dosah ruky, v loketní opěrce u dveří řidiče.

I když patří vůz C3 Picasso svými rozměry mezi kompaktní vozy, honosí se nejlepší prostorností ve své kategorii:
- více prostoru vpředu díky novému uspořádání místa řidiče;
- vynikající šířka v úrovni loktů vepředu i vzadu;
- více prostoru vzadu zejména díky použití útlých sedadel a rovné podlaze.

Prostor kabiny vozu C3 Picasso lze velmi snadno změnit:
- zadní lavice dělená v poměru 2/3 – 1/3 se posune snadno dopředu a zpět dozadu za pomoci ovladače umístěného pod sedadly;  
- za pomoci ovladače v horní části opěradla ji lze jedním pohybem snadno sklopit (a to i ze zavazadlového prostoru);
- dno zavazadlového prostoru lze nastavit do dvou různých výšek a po sklopení zadních sedadel lze dosáhnout zcela rovné plochy;
- po sklopení opěradlo předního sedadla do pozice stolku dosáhne délka využitelná pro přepravu dlouhých předmětů rekordních 241 cm.

C3 Picasso se odlišuje i tím, že vám dává k dispozici až 38 litrů odkládacích přihrádek, které jsou důmyslně rozmístěny po interiéru:
- prostorná odkládací schránka před sedadlem spolujezdce je u modelů vybavených klimatizací chlazená;
- jedna větší a dvě malé přihrádky na palubní desce (s protiprokluzovým povrchem);
- dvě odkládací přihrádky v podlaze před zadními sedadly;
- výsuvná schránka pod sedadlem spolujezdce vpředu;
- kapsy v panelech dveří, držáky na nápoje, kapsy v opěradlech...

Na zadní straně předních sedadel jsou umístěné výklopné odkládací stolky. Mají ergonomický tvar a snadno se sklápí, doplňuje je malá lampička na čtení.
Tyto stolky, které mohou sloužit k práci i ke hře, oceníte zejména při delších cestách.