Díky plynulosti tvaru čelního skla a přední kapoty a sklonu zadního okna představuje Xsara Picasso styl sám o sobě, kterým se v segmentu kompaktních jednoprostorových vozů odlišuje na první pohled.
Jednou z hlavních předností vozu Xsara Picasso je péče o pohodlí všech cestujících. Díky svým rozměrům (délka 427 cm, výška 163 cm a šířka 175 cm) a rozvoru 276 cm nabízí Xsara Picasso pět plnohodnotných sedadel a současně zavazadlový prostor s objemem 550 dm3 pod zadním platem.
Vnitřní prostor, rovná podlaha a průchozí ulička mezi předními sedadly, modularita i tři zadní sedadla stejné šířky dobře ilustrují vůli přispět k tomu, aby byl pobyt na palubě pro všechny cestující opět o něco příjemnější.
Xsara Picasso se odlišuje z hlediska komfortu a jízdní stability: podvozek je vyhledávaný pro svou stabilitu. Z hlediska aktivní bezpečnosti je vůz Xsara Picasso sériově vybaven ABS a samočinnou aktivací výstražných světlometů při prudkém brzdění a za příplatek může být opatřen zadním parkovacím asistentem nebo tempomatem a omezovačem rychlosti.
Vůz Xsara Picasso je sériově opatřen dvěma čelními a dvěma bočními arbagy chránícími hlavu a hrudník a upevňovacím systémem Isofix na připevnění dětských sedaček na zadních bočních sedadlech.
Model Xsara Picasso je nabízen se dvěma motory:
- benzínový: 1.6i 16V 110k spojený s manuální pětistupňovou převodovkou;
- naftový: 1.6 HDi 16V 92k spojený s manuální pětistupňovou převodovkou.